Los andamios tubulares se emplean en numerosas obras de construcción para realizar trabajos en altura. Constan de plataformas de trabajo sustentadas por una estructura metálica, constituida por tubos y otros elementos prefabricados que se conectan entre sí. Pueden ser modulares o no modulares.
Los andamios modulares están compuestos por módulos de elementos que se repiten, ofreciendo configuraciones tipo o estandarizadas. Están normalizados en la Unión Europea y se utilizan como andamios de fachada y torres de trabajo y de acceso.
Los andamios no modulares están constituidos por tubos unidos mediante grapas o abrazaderas, lo que les permite adaptarse a cualquier obra con superficies y formas complejas.
El montaje y desmontaje de los andamios se ha de planificar previamente y se deben seguir las instrucciones de la empresa fabricante en todo momento, y se han de realizar bajo la dirección e inspección de personal técnico competente.