La grúa torre dispone de una pluma que se monta sobre una torre vertical que, a su vez, se une a la base de la grúa, la cual puede ser fija o móvil. Dispone de un soporte giratorio que proporciona el movimiento de giro a la pluma, y el gancho de elevación está suspendido de la pluma o de un carro que se desplaza a lo largo de ella.
Este tipo de aparato elevador se emplea para levantar cargas y desplazarlas de un punto a otro dentro del área que cubre la pluma durante su movimiento de rotación.
Hay grúas torre que son montadas y desmontadas, pieza a pieza, con la ayuda de grúas móviles, y otras que pueden ser remolcadas y desplegadas en la obra (las autodesplegables).
Los/las gruistas han de estar convenientemente instruidos/as para realizar las operaciones de manutención de cargas, verificación y control y mantenimiento de la grúa torre, de manera eficiente y segura, conforme a las instrucciones de la empresa fabricante. Además, tienen que obtener el preceptivo carné de gruista.
